鎮守のお宮として人びとの崇敬を得てきた市原稲荷神社は、いつ頃創建されたのでしょうか。 市原稲荷神社には古老が伝えたひとつの伝説があります。
むかし海中いずこからともなく、ご神体が浮かんで磯に寄り移りました。
時に市原の島に住んでいた白狐が、このご神体をくわえて陸に上がりました。この地は「お茶屋」と呼ばれる地でした。 そこで村びとは社を建て、これをご神体としてまつりました。これが稲荷大明神であるといいます。 これは「海寄り神」の伝説といって、海沿いの村にはあちこちに見られる伝説です。

「市原神社鎮座記」によると、第３６代孝徳天皇の白雉（はくち）４年（６５３）に、亀狭山（現：亀城公園）の地に神殿を創立したのが始まりといいます。だから「お茶屋」の地に鎮座されていた社を亀狭山に移しまつったことになります。のち水野忠政が亀狭山に刈谷城を築いたのち、社を城のすみに移しまつり、神馬などを奉り手厚く武運隆昌（戦に勝って大いに栄えること）の祈願所としました。

明暦４年（１６５８.=万治元年）、稲垣重昭（しげあき）の代に社殿の造営がありました。この時の建物の梁に、下図のように記されています。

これによると、市原稲荷神社が新しい社殿に神霊を移されたのが明暦4年すなわち年号の変わった万治元年ですが、これよりまえ明暦元年に社領を寄附していたことになります。そしてこれは、刈谷藩初代の藩主水野日向守勝成の代から、社領五石が代々寄附されるのが例であったのです。